Robot Sigue Líneas

Robot Sigue Líneas:

Los Vehículos guiados automáticamente,realizan tareas rutinarias y repetitivas en un entorno  conocido,por ejemplo: transporte de materiales en fabricas o seguidores de líneas.

  • Haremos un robot sigue líneas, para ello utilizamos el sensor infrarrojo del Kit.
  • Aprende a crear un programa Qublock, para que el robot siga una línea dibujada en una superficie plana.
  • Si la superficie es de color claro, la línea a seguir debe ser de color negro. Si la superficie es de color oscuro, la línea seguir debe ser de color blanco, para que el seguidor de línea pueda reconocerla.


 Material necesario:

2 Ruedas.

2 Anillos de goma

1 Bolita

2 Servo motores

1 Chasis Qubótica ,1 Qudino

1 Cable USB

4 Pilas A , 1Portapilas,1 Conector de batería

1Sensor Infrarrojo

Qubic, 5 Precintos

 

 

Sensor infrarrojo:

Es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar diferencias de colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir robots sigue líneas. Contiene un emisor led infrarrojo y un receptor. El led emite un haz de radiación infrarroja, el receptor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto. Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el sensor, envía una señal al Qudino.

Aspecto del sensor en Qublock

Programa:

 

Descargar el programa:

seguidor de linea.abp

Elementos de Programa:

Bucle : Todos los programas utilizar bucle o círculo donde se repiten infinitamente las instrucciones programadas.

 

 

 

 

 

 

 

 

Si/entonces:

Es un si condicional , que se utiliza para probar si una determinada condición se cumple .

Si se cumple , ejecutar el contenido de entonces . Si la condición no se cumple ejecuta el contenido de si no 

Servo: las ruedas son accionadas por servo motores de movimiento .Se programan igual que los servo de posición ,pero en este caso 180 corresponde a la máxima velocidad adelante y 0 corresponde a la máxima velocidad atrás.

 

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