Robot Sigue Líneas

Haremos un robot sigue líneas, para ello utilizamos el sensor infrarrojo del Kit.
Aprende a crear un programa Qublock, para que el robot siga una línea dibujada en una superficie plana. Si la superficie es de color claro, la línea a seguir debe ser de color negro. Si la superficie es de color oscuro, la línea seguir debe ser de color blanco, para que el seguidor de línea pueda reconocerla.

Sensor infrarrojo:

Es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar diferencias de colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir robots sigue líneas. Contiene un emisor led infrarrojo y un receptor. El led emite un haz de radiación infrarroja, el receptor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto. Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el sensor, envía una señal al Qudino.

Aspecto del sensor en Qublock

Programa:

 

Descargar el programa:

seguidor de linea.abp

Elementos de Programa:

Bucle : Todos los programas utilizar bucle o círculo donde se repiten infinitamente las instrucciones programadas.

Si/entonces:

Es un si condicional , que se utiliza para probar si una determinada condición se cumple .

Si se cumple , ejecutar el contendo de entonces . Si la condición no se cumple ejecuta el contenido de si no

 

Servo: las ruedas son accionadas por servo motores de movimiento .Se programan igual que los servo de posicion ,pero en este caso 180 corresponde a la máxina velocidad adelante y 0 corresponde a la máxina velocidad atrás.

 

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