Robot Sigue Líneas

Haremos un robot sigue líneas, para ello utilizamos el sensor infrarrojo del Kit.

Sensor infrarrojo:

Es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar diferencias de colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir robots sigue líneas. Contiene un emisor led infrarrojo y un receptor. El led emite un haz de radiación infrarroja, el receptor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto. Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el sensor, envía una señal al Qudino.

Aspecto del sensor en Qublock

Programa:

 

Descargar el programa:

seguidor de linea.abp

Elementos de Programa:

Bucle : Todos los programas utilizar bucle o círculo donde se repiten infinitamente las instrucciones programadas.

Si/entonces:

Es un si condicional , que se utiliza para probar si una determinada condición se cumple .

Si se cumple , ejecutar el contendo de entonces . Si la condición no se cumple ejecuta el contenido de si no

 

Servo: las ruedas son accionadas por servo motores de movimiento .Se programan igual que los servo de posicion ,pero en este caso 180 corresponde a la máxina velocidad adelante y 0 corresponde a la máxina velocidad atrás.

 

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