Servo y Perilla

Servo y Perilla

Ahora que sabemos cómo utilizar el servo, vamos a probar a controlar su posición utilizando una perilla (potenciómetro)

Probando el siguiente programa podemos observar cuales son los valores de E0 que mide la perilla.

Utilizando el Monitor serie, los valores son de 0 a 255 aproximadamente.

 

 

 

 

 

 

Tenemos la necesidad de convertir una escala en otra distinta. Por ejemplo, en el caso del potenciómetro, éste da valores entre 0 y 255, mientras que el servo solo puede moverse entre valores de 0 y 180. La solución más sencilla para adaptar el valor del potenciómetro de 0-255 a 0-180 es la fórmula Ángulo, para poder controlar correctamente el servo.

Ángulo = (180/255)x E0 = 0.7 xE0, que corresponde al siguiente programa.

 

 

 

 

 

 

 

 

Para realizar este programa deberás utilizar el bloque genérico del servo. Lo encontrarás en Componentes->Actuadores. En el primer hueco deberás poner el número de pin al que has conectado el servo, tal como hemos realizado en otras ocasiones, la variable que almacena dicho número. En avanzados encontrarás dichas variables. ¡Mueve ahora el potenciómetro! Podrás controlar grado a grado la posición del servo.

Publicado en Sin categoría.

Deja una respuesta

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

*

code