Semáforo con barrera Kit 1

Semáforo con barrera Kit 1

Crea un semáforo que levante la barrera y permita el paso cuando la luz esté en verde, y que baje labarrera e impida el paso cuando la luz esté en rojo. ¡Es muy sencillo!

Aprende a construir y programar un semáforo con barrera utilizando los componentes del Kit Qudino 1

1 Servomotor

1 Qudino

1 Cable USB – Micro USB

Conector Batería 6 ó 9 Volt

Adicionales:

1 PC

Qubic

Plásticos o maderas de colores

Adhesivo o cinta adhesiva

¿Qué es un servomotor?

Un motor eléctrico es una máquina que transforma la energía eléctrica en energía mecánica rotativa continua. Un servomotor es un motor de corriente continua que, en vez de conseguir un giro continuo, está diseñado para conseguir que gire un determinado ángulo en respuesta a una señal de control, y que se mantenga fijo en esa posición.

Construcción de la  Estructura:

Para montar la estructura del semáforo y la barrera usarás  Qubuc y madera de colores. Con los Qubic fabricarás el soporte par el servomotor y la barrera, que va unida al eje del motor. Sujeta al servo un paleta de color con cinta adhesiva o pegamento

Descarga la guía rápida de montaje y sigue los pasos indicados para montar la estructura.Una vez que la estructura esté montada, conecta todos los elementos electrónicos al Qudino según se indica en las conexiones que se encuentra a continuación.

Conexiones:

 

Conecta el servomotor al puerto S3 del Qudino .

Código de Programación:

El programa  desarrolla una secuencia de encendido y apagado de los LEDs imitando la secuencia de los semáforos.

ver: https://maquinaslibres.tk/product/qublock/

La secuencia consiste encender el NEOPIEL  en verde durante 5 segundos, . Pasado este tiempo el NEOPIEL se encenderá en amarillos durante 1,5 segundos. Finalmente el se NEOPIEL se encenderá en rojo,durante 5 segundos.

La barrera actúa de dos formas: cuando el NEOPIXEL  esta encendido en verde o en amarillo, la barrera estará arriba y cuando el NEOPIXEL esté encendido en rojo , la barrera estará baja.Las dos secuencias se repetirán mientras todo el sistema tenga alimentación eléctrica.Puedes realizar esta actividad utilizando los software Arduino y Qublock, además de otros software de programación por bloques compatibles. A continuación encontrarás el código de programación necesario para cada software.

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