Robot Estacionamiento:
Material necesario:
2 Ruedas.
2 Anillos de goma
1 Bolita
2 Servo motores
1 Chasis Qubótica ,
Qubic
1 Portapilas
1 Conector de batería
5 Precintos
1Sensor Infrarrojo
1 Qudino
1 Cable USB
4 Pilas AA
Sensor infrarrojo:
Es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar diferencias de colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir robots sigue líneas o robot que detecten un obstáculo. Contiene un emisor led infrarrojo y un receptor . El led emite un haz de radiación infrarroja, el receptor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el sensor, envía una señal de al Qudino
Aspecto del sensor en Qublock
Programa:
Elementos de Programa:
Bucle : Todos los programas utilizar bucle o círculo donde se repiten infinitamente las instruciones programadas
Si/entonces: Es un si condicional , que se utiliza para probar si una determinada condición se cumple .Si se cumple , ejecutar el contenido de entonces . Si la condición no se cumple ejecuta el contenido de si no
Color: ver Neo
Servo: las ruedas son accionadas por servo motores de movimiento .Se programan igual que los servo de posición ,pero en este caso 180 corresponde a la máxima velocidad hacia adelante y 0 corresponde a la máxima velocidad hacia atrás.