Robot Estacionamiento

  Robot Estacionamiento:

Material necesario:

2 Ruedas.

2 Anillos de goma

1 Bolita

2 Servo motores

1 Chasis Qubótica ,

Qubic

1 Portapilas

1 Conector de batería

5 Precintos

1Sensor Infrarrojo

1 Qudino

1 Cable USB

4 Pilas AA

Sensor infrarrojo:

Es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar diferencias de colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir robots sigue líneas o robot que detecten un obstáculo. Contiene un emisor led infrarrojo y un receptor . El led emite un haz de radiación infrarroja, el receptor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el sensor, envía una señal de al Qudino

Aspecto del sensor en Qublock

 

 

 

Programa:

 

Elementos de Programa:

 

Bucle : Todos los programas utilizar bucle o círculo donde se repiten infinitamente las instruciones programadas

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Si/entonces: Es un si condicional , que se utiliza para probar si una determinada condición se cumple .Si se cumple , ejecutar el contenido de entonces . Si la condición no se cumple ejecuta el contenido de si no

Color: ver Neo

Servo: las ruedas son accionadas por servo motores de movimiento .Se programan igual que los servo de posición ,pero en este caso 180 corresponde a la máxima velocidad hacia adelante y 0 corresponde a la máxima velocidad hacia atrás.

 

 

 

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