Robot con bluetooth

Conectar un bluetooth en arduino es relativamente fácil, este se conecta por 5V o 3.3V dependiendo del modelo del modulo. El conector TX se conecta al RX y el TX al RX.

En nuestra computadora tenemos que hacer que el bluetooth se convierta en un puerto serie de modo de enviar datos como a cualquier puertos serie. Modifique el archivo /etc/bluetooth/rfcomm.conf
sudo gedit /etc/bluetooth/rfcomm.conf
y agregue los siguientes datos:
rfcomm0 {
bind yes;
device 11:22:33:44:55:66;
channel 1;
comment "RepRapBot";
}

Con esto el bluetooth va a tomar siempre al dispositivo ID: 11:22:33:44:55:66 como el dispositivo /dev/rfcomm0
Sí no conocemos el ID de nuestro dispositivo podemos buscarlo de varias maneras una de ellas es:
hcitool scan

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