Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1

para su control vamos a usar el Servo de posición
Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.
Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…
En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…
El armado de robot con ruedas se realiza con un Qudino y un Chasis de movimiento(motores,ruedas,porta pilas). De los ejemplos publicados se toma Movimientos básicos, para una prueba inicial:
El programa utiliza varios bucles o ciclos ,por ejemplo: AD(adelante), IZ(izquierda) , DER(derecha), ATR(atrás) y un bucle principal que combina los anteriores con retardos.
Ejercicios
- hacer un programa que haga un movimiento similar al video (si no te sale esta en los ejemplos como ayuda)
- hacer que gire para el lado contrario
- hacer que se mueve en zig zag o de otras maneras…