Movimientos básicos

Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada “rueda” a una salida por S0 y S1

para su control vamos a usar el Servo de posición

Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.

Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…

En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…

El armado de robot con ruedas se realiza con un Qudino y un Chasis (track) de movimiento(motores,ruedas,portapilas). De los ejemplos publicados se toma Movimientos básicos, para una prueba inicial:

El programa utiliza varios bucles o ciclos ,por ejemplo: AD(adelante), IZ(izquierda) , DER(derecha),  ATR(atrás) y un bucle principal que combina los anteriores con retardos.

Ejercicios

  • hacer un programa que haga un movimiento similar al video (si no te sale esta en los ejemplos como ayuda)
  • hacer que gire para el lado contrario
  • hacer que se mueve en zig zag o de otras maneras…
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