Con tantos stl, scad y gcodes se me complicaba saber que estaba buscando y me arme un visualizador de miniaturas.
Para instalarlo, abrimos una terminal y ponemos:
cd /tmp
wget github.com/b4zz4/openscad-thumbnailer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd openscad-thumbnailer-master/
sudo cp openscad-thumbnailers /usr/local/bin/
sudo cp openscad.thumbnailers /usr/share/thumbnailers/

Nota: no he logrado hacer que ande en xfce 🙁