Categoría: Robótica

La Biblia de Qudino: Módulo Qudino

Aspecto del  Módulo Qudino y sus conectores El Módulo Qudino es el cerebro que interpreta al mundo por  medio de sus sensores y acciona mediante sus actuadores. El Módulo Qudino tiene incorporado un sensor oído y dos actuadores tono y led RGB. Un Neopixel para los modelos NEO. Además el El Módulo Qudino viene acompañado […]

La Biblia de Qudino: La Comunicación

La comunicación permite a Qudino interactuar con la computadora a través del monitor serial. En el siguiente ejemplo se ve una “conversación ” entre el Qudino y la computadora. En la computadora en el monitor puerto serie se ve lo siguiente:

La Biblia del Qudino : Ojos

El ojo es un sensor analógico, compuestos por una LDR, resistencia dependiente de la luz. Es similar al potenciómetro pero depende de le luz que incide en él. Ejercicios Podemos tomar el programa del potenciómetro y probarlo con el Ojo  

La Biblia del Qudino: El Zumbador

¿Qué es un zumbador? El zumbador o buzzer, es un componente capaz de producir sonidos a diferentes frecuencias. Son utilizados en multitud de sistemas para producir señales o avisos, como en despertadores, timbres, temporizadores de electrodomésticos (como el de un horno), etc. qudino tiene incorporado un zumbador Poniendo en marcha el zumbador Vamos a descubrir […]

La Biblia del Qudino : ¿Qué es un robot?

La palabra robot proviene del checo: robota, que significa trabajo duro o forzado. Se usó por primera vez durante la obra de teatro Rossum Universal Robots de Karel Čapek y su uso se extendió gracias a las obras de ciencia ficción creadas por el escritor Isaac Asimov , en cuyos  libros aparece por primera vez […]

Qudino bajo Windows

Instalaremos el driver de la placa Arduino-Qudino: Primero conectamos nuestro Qudino a la pc mediante el cable USB, por lo general automáticamente nos instalara el driver de la placa   Si no lo hace entonces realiza lo siguiente: Para instalar el driver de la placa abrimos el Administrador de dispositivos y nos aparece en el […]

La Biblia del Qudino : Nuevo kit con Neopixel

Para utilizar Neopixel (led RGB programable),con Qudino ; se programa dentro de bucle o ciclo el siguiente Actuador. Salidas S neo ó 10, 0,1,2,3. Número de led de led 0 a 255. Rojo ,verde y, azul desde  0 a 255, obteniendo así un gran número de tonalidades y colores. Con Qudino se utiliza el siguiente […]

La Biblia del Qudino : Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados […]

La Biblia del Qudino : Tono y Perilla

Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0, E1, E2, E3); el zumbador, esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440. Perilla, nos permite modificar gradualmente el valor de una entrada. […]