Servo de Posición


Servo de Posición: El objetivo de esta práctica es controlar un servo de posición
El kit Básico posee un servo de posición, es decir, que puede girar media vuelta de 0 a 180°grados.
El Qudino puede hacerlo girar ángulos comprendidos entre 0 y180°, útil para realizar varios proyectos con mecanismos,por ejemplo: barreras, faros, grúas y otros.

El servo de posición es un actuador compuestos por un servo chico (Micro servo 9 g), que gira un ángulo de terminado por el programador comprendido entre, los valores 0 y 180 Grados.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.


Se conectan en las salidas verdes (S0,S1,S2,S3). La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
El módulo Servo tiene dos Propiedades Salida y Ángulo
Salida, se puede conectar el servo a las salidas S0, S1, S2, S3
Ángulo, el valor se puede fijar en valores entre 0-180°por ejemplo : 60,90 u otro.
También utilizamos retardo que hace que el programa se tome un tiempo,para luego continuar , el tiempo esta en mili segundos.  (1000 = 1 segundo)

Programa


Tono y Perilla


Tono y Perilla: En esta práctica utilizarán el módulo zumbador (tono) y el módulo la perilla (potenciómetro)

El módulo Zumbador (tono) tiene tres propiedades,salida , frecuencia y tiempo.
Salida tono, utiliza el zumbador interno de Qudino,  se pueden agregar zumbadores adicionales en cualquier salida S(0,1,2,3)
Frecuencia: indica la frecuencia del tono musical,que se quiere reproducir

Tiempo: es la duración del tono musical, 1000msegundos =1Segundo.
El módulo Perilla (potenciómetro) tiene una propiedad entrada
El módulo Perilla se puede conectar a cualquier entrada E(0,1,2,3)

Programa ejemplo:


En este programa, por ejemplo,se cambio frecuencia por perilla , al variar la perilla manualmente se obtienen diferentes tonos musicales

Cómo instalar y usar Qublock

Qudino se programa desde cualquier computadora con su programa Qublock, con un plataforma fácil de copiar que no requiere instalación. Los programas se crean mediante bloques de programación visual muy intuitivos que no requieren conocimientos previos.


Abrimos el programa Arduino 1.6.8


Luego verificamos que el Qudino se conecte. En el menú de Herramientas marcamos la placa: Arduino Nano y el procesador: ATmega328.

Seleccionamos el menú Herramientas en Qublock

Así aparece la pantalla de Qublock

Presionamos Abrir y  buscamos en los ejemplos de Qublock

Sí tenes windows tal vez debamos instalar los drives
(si no reconoce el puerto)

 

En GNU/Linux

Para otorgarle permiso al Arduino para usar el puerto USB hay que hacer lo siguiente:

echo "SUBSYSTEMS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"1a86\", ATTRS{idProduct}==\"7523\", MODE:=\"0666\"
KERNEL==\"ttyUSB*\", ATTRS{idVendor}==\"1a86\", ATTRS{idProduct}==\"7523\", MODE:=\"0666\", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=\"1\"" > 50-arduino.rules
sudo mv 50-arduino.rules /etc/udev/rules.d/
sudo /etc/init.d/udev restart