Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0, E1, E2, E3); el zumbador, esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440.
Perilla, nos permite modificar gradualmente el valor de una entrada.
Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión
Programa del ejemplo:
Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1
para su control vamos a usar el Servo de posición
Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.
Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…
En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…
El armado de robot con ruedas se realiza con un Qudino y un Chasis de movimiento(motores,ruedas,porta pilas). De los ejemplos publicados se toma Movimientos básicos, para una prueba inicial:
El programa utiliza varios bucles o ciclos ,por ejemplo: AD(adelante), IZ(izquierda) , DER(derecha), ATR(atrás) y un bucle principal que combina los anteriores con retardos.
Construiremos un robot que huye de la oscuridad. Es decir, emularemos el comportamiento de algunos insectos que escapan cuando detectan una presencia que les obstruye la luz del sol, como señal de que un depredador se acerca.
Material necesario:
2 Ruedas.2 Anillos de goma
1 Bolita ,2 Servo motores,1 Chasis Qubótica ,
Qubic,1 Portapilas,1 Conector de batería
5 Precintos,1Sensor Ojo(Ldr)
1 Cable USB ,4 Pilas AA
¿Qué sensor utilizamos?
Ojo: detecta la luz ambiente.
¿Qué actuadores utilizamos?
Motores: son las que dan movimiento a las ruedas del robot.
Construimos el programa para el robot con Qublock
En el video podemos ver cómo huye el robot cuando la mano le tapa la luz.
Podemos también lograr el comportamiento inverso, es decir que el robot siga la oscuridad, solamente cambiando de posición los motores de la ruedas, invertimos las salidas que usamos en el caso anterior.
En el video podemos ver el resultado:
El objetivo de esta práctica es encender una Luz con un Botón, se utilizara: el led rojo, del LED (rojo, verde, azul) o Neopixel del Qudino.
Para conectar el botón usaremos una entrada por ejemplo E0 conectando el cable en esa entrada el cable oscuro quede para el lado interno.
Por ejemplo así queda si lo unimos:
Y por ejemplo si queremos que funciona el revés:
Ahora podemos probar con una led externa por ejemplo conectada en la salida S0.
¿Te atreves a hacer el programa?
Servo de Posición: El objetivo de esta práctica es controlar un servo de posición
El kit Básico posee un servo de posición, es decir, que puede girar media vuelta de 0 a 180°grados.
El Qudino puede hacerlo girar ángulos comprendidos entre 0 y180°, útil para realizar varios proyectos con mecanismos,por ejemplo: barreras, faros, grúas y otros.
El servo de posición es un actuador compuestos por un servo chico (Micro servo 9 g), que gira un ángulo de terminado por el programador comprendido entre, los valores 0 y 180 Grados.
La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
Tono y Perilla: En esta práctica utilizarán el módulo zumbador (tono) y el módulo la perilla (potenciómetro)
El módulo Zumbador (tono) tiene tres propiedades,salida , frecuencia y tiempo.
Salida tono, utiliza el zumbador interno de Qudino, se pueden agregar zumbadores adicionales en cualquier salida S(0,1,2,3)
Frecuencia: indica la frecuencia del tono musical,que se quiere reproducir
Tiempo: es la duración del tono musical, 1000msegundos =1Segundo.
El módulo Perilla (potenciómetro) tiene una propiedad entrada
El módulo Perilla se puede conectar a cualquier entrada E(0,1,2,3)
En este programa, por ejemplo,se cambio frecuencia por perilla , al variar la perilla manualmente se obtienen diferentes tonos musicales
Descargar Qublock – Descargar Ejemplos
Qudino se programa desde cualquier computadora con su programa Qublock, con una plataforma fácil de copiar que no requiere instalación. Los programas se crean mediante bloques de programación visual muy intuitivos que no requieren conocimientos previos.
Abrimos el programa Arduino 1.6.8
Luego verificamos que el Qudino se conecte. En el menú de Herramientas marcamos la placa: Arduino Nano y el procesador: ATmega328.
Seleccionamos el menú Herramientas en Qublock
Así aparece la pantalla de Qublock
Presionamos Abrir y buscamos en los ejemplos de Qublock
Sí tenes windows tal vez debamos instalar los drives
(si no reconoce el puerto)
Para otorgarle permiso al Arduino para usar el puerto USB hay que hacer lo siguiente:
sudo usermod -a -G dialout uucp $USER
