Kit Qubótica con Neopixel

Vamos a aprender a controlar leds Neopixel con nuestro Kit Qubótica. El Kit trae incorporado un led Neopixel programable en la cajita amarilla del Qudino.

Veamos: Para utilizar Neopixel (un led RGB programable) con Qudino,  se programa dentro de un bucle o ciclo el  actuador Color.

En la salida debemos indicar que trabajaremos con el Neopixel, para lo cual elegimos la opción neo. Esta es la dirección del led neopixel, incorporado en el Qudino.

Número de led:
es un número que vale desde 0 a 255 , equivale a la cantidad (N-1) de neopixels que quiero conectar en mi Qudino. Ojo!! Como estamos utilizando el Neopixel interno del Qudino, debemos poner el número 0 (cero).
Si conecto  de forma externa, por ejemplo, 8 neopixels entonces debo poner Número de led = N-1 = 7.

Para elegir el color, se trabaja combinando los colores básicos rojo, verde y azul. A través de la combinación se pueden obtener un amplia gama de colores. Para hacer esto, tenemos que dar un valor del 0 a 255, para indicar la cantidad de color primario que quiero sumar.  Ejemplo: Si pongo en rojo el número 255, luego en azul 0 (cero) y en verde 0 (cero), entonces voy a obtener rojo puro.

Sugerencia: Comenzar con el ejemplo del rojo puro y una vez logrado el programa, ir modificando las cantidades de verde, azul y rojo, para obtener diferentes colores y sorprenderse!! 🙂

 

Descripción de la figura: Vemos el bucle en color amarillo, luego conectado a éste, vemos en color verde el actuador Color. En salida leemos neo, en N° Led 0 (lo cual indica que trabajamos con el led interno del Qudino). En rojo se lee 255, en verde y azul 0, con lo cual el Neopixel brillará rojo puro.

Ahora, veamos un programa completo, llamado Guiño,  para encender y apagar el Neopixel.
Para hacer esto, debemos agregar al programa visto antes, un nuevo elemento, que indica la cantidad de tiempo que el Neopixel estará brillando y luego la cantidad de tiempo que el Neopixel estará apagado sin brillar.

El tiempo se expresa en milisegundos, con lo cual, por ejemplo, si ponemos tiempo 1000, estamos indicando que el Color se mantendrá brillando 1 segundo.

Con Qudino se utiliza el siguiente programa:

Descripción de la figura: En este bucle se utilizan dos actuadores Color. El primero para indicar el color rojo, y luego un segundo actuador Color en el que todos los colores están en 0 (cero) para indicar que el Neopixel estará apagado. Los dos actuadores de Color, tienen debajo un condicionante llamado retardo en el que se indica el tiempo que durará el color rojo y luego el apagado, actuando. En ambos se indica tiempo 1000, que equivale a 1000 milisegundos, es decir, 1 segundo.

El video muestra el funcionamiento del programa.

Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.
El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”.

Material necesario:

2 Ruedas.2 Anillos de goma, 1 Bolita 

2 Servo motores,1 Chasis Qubótica ,

Qubic,1 Porta pilas,1 Conector de batería

5 Precintos,2Sensores Ojo(LDR),1 Qudino

1 Cable USB,4 Pilas AA.

Ojos

Son  sensores analógicos de luz, donde dependiendo de la cantidad de luz que el sensor recibe dará un valor mayor o menor.

 


Modelos básico de vehículos de Braitenberg en el ejemplo esta implementado el «a»

Ejercicios

  • Hacer el modelo «b»
  • Usar el sensor de choque en lugar de los ojos
  • Unir ambos sensores de modo que el robot huya de las paredes y de la luz

Tono y Perilla

Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0, E1, E2, E3); el zumbador, esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440.

Perilla, nos permite modificar gradualmente el valor de una entrada.

Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión

Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión

Programa del ejemplo:

Video del ejemplo:


 

Movimientos básicos

Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1

para su control vamos a usar el Servo de posición

Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.

Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…

En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…

El armado de robot con ruedas se realiza con un Qudino y un Chasis de movimiento(motores,ruedas,porta pilas). De los ejemplos publicados se toma Movimientos básicos, para una prueba inicial:

El programa utiliza varios bucles o ciclos ,por ejemplo: AD(adelante), IZ(izquierda) , DER(derecha),  ATR(atrás) y un bucle principal que combina los anteriores con retardos.

Ejercicios

  • hacer un programa que haga un movimiento similar al video (si no te sale esta en los ejemplos como ayuda)
  • hacer que gire para el lado contrario
  • hacer que se mueve en zig zag o de otras maneras…

Qubótica educativa

Kit de robótica que permite crear nuestros propios robots, aprender a programar y jugar.  Diseñado para todas las edades. Recomendado para Educación primaria y media.Estos Kits de robótica, programación y encastre. Permite generar objetos interactivos y robóticos  que controlan y detecta sonidos, luces,objetos y producen movimiento y otras acciones
Que se programan desde nuestra computadora.
ver más

Robot que huye de la oscuridad o de la luz

Construiremos un robot que huye de la oscuridad. Es decir, emularemos el comportamiento de algunos insectos que escapan cuando detectan una presencia que les obstruye la luz del sol, como señal de que un depredador se acerca.

Material necesario:

2 Ruedas.2 Anillos de goma

1 Bolita ,2 Servo motores,1 Chasis Qubótica ,

Qubic,1 Portapilas,1 Conector de batería

5 Precintos,1Sensor Ojo(Ldr)

1 Cable USB ,4 Pilas AA

¿Qué sensor utilizamos?
Ojo: detecta la luz ambiente.
¿Qué actuadores utilizamos?
Motores: son las que dan movimiento a las ruedas del robot.
Construimos el programa para el robot con Qublock

En el video podemos ver cómo huye el robot cuando la mano le tapa la luz.

Podemos también lograr el comportamiento inverso, es decir que el robot siga la oscuridad, solamente cambiando de posición los motores de la ruedas, invertimos las salidas que usamos en el caso anterior.
En el video podemos ver el resultado:

Botón y Luz (Led)

El objetivo de esta práctica es encender una Luz con un Botón, se utilizara: el led rojo, del LED (rojo, verde, azul) o Neopixel del Qudino.

Para conectar el botón usaremos una entrada por ejemplo E0 conectando el cable en esa entrada el cable oscuro quede para el lado interno.


Por ejemplo así queda si lo unimos:

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior

Y por ejemplo si queremos que funciona el revés:

Ejemplos:

  • Mirar el Tutorial Botón y Luz (Led)

LED externo

Ahora podemos probar con una led externa por ejemplo conectada en la salida S0.

¿Te atreves a hacer el programa?

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior

Servo de Posición


Servo de Posición: El objetivo de esta práctica es controlar un servo de posición
El kit Básico posee un servo de posición, es decir, que puede girar media vuelta de 0 a 180°grados.
El Qudino puede hacerlo girar ángulos comprendidos entre 0 y180°, útil para realizar varios proyectos con mecanismos,por ejemplo: barreras, faros, grúas y otros.

El servo de posición es un actuador compuestos por un servo chico (Micro servo 9 g), que gira un ángulo de terminado por el programador comprendido entre, los valores 0 y 180 Grados.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.


Se conectan en las salidas verdes (S0,S1,S2,S3). La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
El módulo Servo tiene dos Propiedades Salida y Ángulo
Salida, se puede conectar el servo a las salidas S0, S1, S2, S3
Ángulo, el valor se puede fijar en valores entre 0-180°por ejemplo : 60,90 u otro.
También utilizamos retardo que hace que el programa se tome un tiempo,para luego continuar , el tiempo esta en mili segundos. (1000 = 1 segundo)

Programa


Tono y Perilla


Tono y Perilla: En esta práctica utilizarán el módulo zumbador (tono) y el módulo la perilla (potenciómetro)

El módulo Zumbador (tono) tiene tres propiedades,salida , frecuencia y tiempo.
Salida tono, utiliza el zumbador interno de Qudino, se pueden agregar zumbadores adicionales en cualquier salida S(0,1,2,3)
Frecuencia: indica la frecuencia del tono musical,que se quiere reproducir

Tiempo: es la duración del tono musical, 1000msegundos =1Segundo.
El módulo Perilla (potenciómetro) tiene una propiedad entrada
El módulo Perilla se puede conectar a cualquier entrada E(0,1,2,3)

Programa ejemplo:


En este programa, por ejemplo,se cambio frecuencia por perilla , al variar la perilla manualmente se obtienen diferentes tonos musicales